步进电机驱动IC：PMM8713步进电机总旋转位移，系与输入脉冲总数成正比，其旋转速度则系与输入脉冲的脉冲速率成正比。此为步进电机结构的概要，换言之，步进电机可利用脉冲信号，直接执行开回路定位控制。此为步进电机的最大特点
有几家公司推出了步进电机相激磁专用IC，其机能大致相同。在驱动步进电机时，除了相激磁之外还必须要有产生步进脉冲产
生电路。三洋电机公司生产之PMM8713IC 为控制一般3 相／4 相步进马达专用芯片。下述为PMM8713 的功能概要，包括了该芯片之特点、接脚连接、菜单及最大额定等数据。
特点
○通用控制器：可利用激磁模态转换端子执行下述6 种模态的选择。
○ 4 相单激磁
○ 4 相双激磁
○ 4 相单－双激磁
○ 3 相单激磁
○ 3 相双激磁
○ 3 相单－双激磁
○电源电压范围宽阔：VDD＝4V～18V
○高输出电流：吸极及源极均为20mA
○高噪声容限：所有的输入端子均内装有施密特电路
○两种脉冲输入： 双输入端子式单一人工，单一转换端子式均可执行选择
○激磁状态识别监控器：控制器的动作状态，系作为监控器讯号，以向外部执行输出接脚连接
表1 PMM8713 的引脚概要
| 1 | CU | 输入脉冲 | UP 计时脉冲 | 9 | R | 复位 | ||
| 2 | CD | 输入脉冲 | DOWN 计时脉冲 | 10 | Ø4 | 输出 | 4相 | |
| 3 | CK | 输入脉冲 | 计时脉冲 | 11 | Ø3 | 输出 | 3相 | |
| 4 | U/D | 旋转方向转换 | 0:DOWN 1:UP | 12 | Ø2 | 输出 | ||
| 5 | EA | 激磁模态转换 | 13 | Ø1 | 输出 | |||
| 6 | EB | 14 | EM | 激磁监控器 | ||||
| 7 | ØC | 3相及4相转换 | 15 | CO | 输入脉冲监控器 | |||
| 8 | Vss | GND | 16 | VDD | －4V～＋18V | |||
表2 PMM8713 的功能表：
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输入 |
输出 |
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| 激磁方式 | ØC | EA | EB | CU | CD | CK | U/D | CO | EM | Ø1 | Ø2 | Ø3 | Ø4 | |||
| 3 相 | 单-双 激磁 | 0 | 1 | 1 | ╳ | ╳ | ╳ | ╳ | — | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| 双激磁 | 0 | 0 | 0 | ╳ | ╳ | ╳ | ╳ | — | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | |||
| 单激磁 | 0 | 0 1 or 1 0 | ╳ | ╳ | ╳ | ╳ | — | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | ||||
| 4 相 | 单-双 激磁 | 1 | 1 | 1 | ╳ | ╳ | ╳ | ╳ | — | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | ||
| 双激磁 | 1 | 0 | 0 | ╳ | ╳ | ╳ | ╳ | — | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | |||
| 单激磁 | 1 | 0 1 or 1 0 | ╳ | ╳ | ╳ | ╳ | — | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | ||||
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╳；Don’t Care |
—；不定 |
表3 PMM8713 的最大额定参数：
| 项目 | 代号 | 额定 | 单位 |
| 电源电压 | VDD | －0.5～＋18 | V |
| 输入电压 | VIN | －0.5～VDD＋0.5 | V |
| 动作温度范围 | TA | －40～＋85 | ℃ |
| 保存温度范围 | TSTG | －65～＋150 | ℃ |
| 容许功率 | PD | 280(TA＝－40℃～＋60℃) | MW |
| 160(TA＝＋60℃～＋85℃) | |||
| 输出电流 | IO | 35 | mA |
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图1 引脚图及外形封装图 |
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图2 应用电路：步进马达驱动电路