TA7257P电动机（DC Motors）驱动IC简介与应用
TA7257P是一块控制小型直流电机的单一桥氏驱动IC，TA7257P的主要能性如下：
(1) 在IC输入脚位，加入0或1的逻辑位准信号，以此作输入信号的组合来作不同的控制，例如正转、反转、停止、快速制动等四种功能。
(2) IC工作电压与电机驱动电压可独立输入，可作伺服控制；IC工作电压范围为6~18V，电机驱动电压为0~8V。
(3) 内建热截断电路(thermal shut down circuit)与过电流保护电路(over current protector)。
(4) 电流输出平均可达1.5A，最大值为4.5A。
TA7257P是由Pin1与Pin2中输入逻辑位准信号，使得连接电机两端的Pin3与Pin5产生不同流向的电压，使得电机进行正、反转等动作。表2说明输入逻辑位准讯号与输出电压的四种不同排列组合的真值表，以及电机所对应的动作。
图4为TA7257P的使用手册所提供的基本应用电路，Pin1与Pin2为控制信号输入端，可与无线接收电路结合，藉由接收器所输出的高、低电位来无线遥控直流电机；Pin3与Pin5连接电动机，且并联一个电容与电阻，建议电容值为0.1μF，电阻值为33Ω。
功能表：
| IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | 马达动作 |
| 1 | 1 | L | L | 快速制动(Brake) |
| 0 | 1 | L | H | 正/反转(CW/CCW) |
| 1 | 0 | H | L | 反/正转(CCW/CW) |
| 0 | 0 | 高阻抗 | 停止(Stop) | |
引脚功能：
| 引脚号码 | 符号 | 功能说明 |
| 1 | IN1 | 输入 |
| 2 | IN2 | 输入 |
| 3 | OUT1 | 输出 |
| 4 | GND | 接地 |
| 5 | OUT2 | 输出 |
| 6 | V8 | 马达驱动供应电路输入(0～8V) |
| 7 | Vcc | 马达驱动IC工作电路输入(6～18V) |
图1 内部方框图
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| 图2 附加二极管电路 |
Maximum Ratings 最大额定值(Ta = 25℃ )
| Characteristics 参数 | Symbol 符号 | Rating 数值 | Unit 单位 | |
| Supply voltage 电源电压 | Peak峰值电压 | VCC (max) | 25 | V |
| Operate工作电压 | VCC (opr.) | 18 | ||
| Output current 输出电流 | PEAK峰值 | IO (PEAK) | 4.5 | A |
| AVE. 平均负载电流 | IO (AVE.) | 1.5 | ||
| Power dissipation 功耗 | PD | 12.5 (Note) | W | |
| OpeRating temperature 操作温度 | Topr | −30 to 75 | ℃ | |
| Storage temperature 存储温度 | Tstg | −55 to 150 | ℃ | |
Electrical Characteristics电气特性 (Ta = 25℃ )
| Characteristics 参数 | Symbol 符号 | Test Condition 测试条件 | 最小 | 典型 | 最大 | Unit 单位 | |
| Supply current 电源电流 | ICC1 | VCC = 18 V 输出开关停止模式 | ─ | 6.5 | 13 | mA | |
| ICC2 | VCC = 18 V 输出开关正转/反转 模式 | ─ | 10 | 20 | |||
| Saturation voltage 饱和电压 | Upper | VS1U | VCC = 18V, IO = 0.1A | ─ | 0.7 | 1.0 | V |
| Lower | VS1L | ─ | 0.6 | 0.9 | |||
| Upper | VS2U | VCC = 18V, IO = 1.1A | ─ | 1.0 | 1.4 | ||
| Lower | VS2L | ─ | 0.9 | 1.3 | |||
| Output transistor leakage current 输出晶体管漏电流 | Upper | ILU | VS = 18 | ─ | ─ | 100 | μA |
| Lower | ILL | ─ | ─ | 100 | |||
| Input voltage 输入电压 1, 2 | VIN (H) | Tj = 25℃, pin (1) and pin (2) | 3.0 | ─ | ─ | V | |
| VIN (L) | ─ | ─ | 0.8 | ||||
| Diode forward voltage 二极管正向电压 | VF U | IF = 1.0 A | ─ | 2.0 | ─ | V | |
| VF L | ─ | 1.25 | ─ | ||||
| Limiting current 极限电流 | ISC | ─ | ─ | 3.5 | ─ | A | |
| Input current 输入电流 | IIN | ─ | ─ | 1 | 10 | μA | |
图3 用红外线遥控连接TA7257P电路
图4 基本应用电路
图5 封装图