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二极管在步进电机驱动中的作用

时间:2009-06-16 21:01:04

二极管与Zener(稳压二极管)改善电机驱动特性步进电机因是脉冲驱动,当晶体管OFF 时为防止线圈所生的反电
势破坏晶体管, 务必并联一个飞轮二极管(飞轮二极管"指的不是特殊二极管,而是针对其用途而言。一般直流的电感性负载(如直流马达、RELAY等),因其电流储能特性,在导入电压时其电流会逐渐上升,相对的切断电源时电流也是逐渐下降,此时若无其它负载供其消耗,该电流会在电感上产生高压电(电弧),易造成开关器损毁、绝缘破坏甚至爆炸。"飞轮二极管"在电源作用时刚好为逆向,故不导通。但在电源切断后,因为与电感释放电流成顺向而导通,因此可提供电感释放电流,又因二极管顺向偏压极低,故不至于产生高压电弧。),然为了改善高速特性,更需如图1处理方式


                      图1 防止反电动势及改善电机驱动特性
加入二极管除保护晶体管外,因反向电流流通,而产生制动效果。步进电动机是脉冲驱动,在高速时若有制动现象发生易生失序现象。加入了Zener二极管,可以代替R1 与R2,故VM电压不需提高。又晶体管OFF时,逆向电压必须超过Zener二极管之电压Vz才会有制动现象产生,因此不发生失序现象。

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